那個(gè)在海底下潛10909米的“奮斗者”回來(lái)了。
28日,“奮斗者”號(hào)載人潛水器深海試驗(yàn)返航儀式在海南三亞舉行。這位凱旋而歸的“奮斗者”受到了熱烈歡迎。
中科院傳播局供圖
三亞崖州灣科技城供圖
這位“奮斗者”怎么這么牛氣,能夠“一口氣”下潛到海底10000多米?它到底穿著什么樣的裝備,才能不懼海底高壓、高腐蝕的極端環(huán)境?在深潛地球最深處時(shí),三位潛航員還向全國(guó)觀眾分享了他們的心情,又是怎樣做到的?
下面,我們就來(lái)扒一扒這位“奮斗者”的那些“高精尖”的技術(shù)裝備。
它有聰明的大腦和一雙靈活的手
說(shuō)起這位“奮斗者”,就不得不談它的控制系統(tǒng),也就是它的“大腦”。“奮斗者”號(hào)的“大腦”由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所精心打造。
深海一片漆黑,地形環(huán)境高度復(fù)雜,“奮斗者”號(hào)的“大腦”必須得實(shí)現(xiàn)高精度航行控制,不然就可能有“觸礁”風(fēng)險(xiǎn)。
為此,研究人員克服了深淵復(fù)雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行等技術(shù)難題,“奮斗者”的“指揮中心”實(shí)現(xiàn)了在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯(cuò)控制以及海底自主避碰等功能,提高了潛水器的“智商”和安全性。
“同時(shí),我們?cè)O(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法,能夠讓‘奮斗者’在海底自動(dòng)匹配地形巡航、定點(diǎn)航行以及懸停定位。其中,水平面和垂直面航行控制性能指標(biāo),達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?!敝袊?guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師趙洋說(shuō)。
同時(shí),研究人員還為“奮斗者”號(hào)裝上了一雙高度靈活有力的“手”。
“潛水器使用了我們研發(fā)的兩套主從伺服液壓機(jī)械手開展萬(wàn)米作業(yè),每套手有7個(gè)關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)控制,持重能力超過(guò)60公斤,能夠覆蓋采樣籃及前部作業(yè)區(qū)域,具有強(qiáng)大的作業(yè)能力?!敝袊?guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室副主任張奇峰說(shuō)。
這雙手在深淵海底順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準(zhǔn)作業(yè)任務(wù),填補(bǔ)了我國(guó)應(yīng)用全海深液壓機(jī)械手開展萬(wàn)米作業(yè)的空白。
中央廣播電視總臺(tái)供圖
“奮斗者”身披“戰(zhàn)甲”“鈦”厲害
這位“奮斗者”之所以能夠不懼海底高壓、高腐蝕的極端環(huán)境,是因?yàn)樗摹皯?zhàn)甲”“鈦”厲害。
載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件,是人類進(jìn)入萬(wàn)米深海的硬件保障和安全屏障,標(biāo)志一個(gè)國(guó)家載人潛水器的技術(shù)水平。“奮斗者”號(hào)的載人艙球形的“外殼”由中國(guó)科學(xué)院金屬研究所牽頭研制。
研究團(tuán)隊(duì)解決了若干鈦合金基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題,攻克了載人艙材料、成形、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。
“我們獨(dú)創(chuàng)的新型鈦合金材料Ti62A成功解決了載人艙材料所面臨的強(qiáng)度、韌性和可焊性等難題?!敝袊?guó)科學(xué)院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊銳說(shuō)。
以往深潛器主要使用Ti64材料,在萬(wàn)米海深的極端壓力條件下,按照載人艙的目標(biāo)尺寸和厚度要求,這種材料在強(qiáng)度、韌性等指標(biāo)上目前已不能達(dá)標(biāo)。
為此,“我們首次提出一種新型的合金設(shè)計(jì)方案,并據(jù)此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種全新的鈦合金顯微結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上發(fā)明了具有良好熱加工成形和焊接成形性能的鈦合金Ti62A,在韌性和可焊性與Ti64合金相當(dāng)?shù)那疤嵯麓蠓忍嵘藦?qiáng)度,從而成功解決了載人艙球殼的材料難題?!睏钿J說(shuō)。
“奮斗者”號(hào)載人艙完成電子束焊接 中國(guó)科學(xué)院金屬研究所供圖
事實(shí)上,鈦合金材料存在固有的“尺寸效應(yīng)”,即尺寸和厚度越大,其均勻性和力學(xué)性能的穩(wěn)定性就越難保證。
但這又是其應(yīng)用于深海極端高壓環(huán)境必須跨越的障礙。
經(jīng)過(guò)攻關(guān),研究人員通過(guò)設(shè)計(jì)材料微觀組織及其獲取工藝,成功克服了鈦合金的“尺寸效應(yīng)”。
中央廣播電視總臺(tái)供圖
“奮斗者”直播萬(wàn)米海底世界有保障
“親愛的觀眾們,萬(wàn)米的海底妙不可言,希望我們能夠通過(guò)‘奮斗者’的畫面向大家展示萬(wàn)米的海底?!?/p>
2020年11月10日8時(shí)12分,“奮斗者”號(hào)成功坐底世界最深處馬里亞納海溝,三位潛航員第一時(shí)間通過(guò)水聲通信系統(tǒng)向全國(guó)觀眾直播了他們所看到的萬(wàn)米海底世界。
中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所供圖
相較于前兩代的“蛟龍”號(hào)與“深海勇士”號(hào)載人潛水器,“奮斗者”號(hào)的聲學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全國(guó)產(chǎn)化,這個(gè)系統(tǒng)由中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所牽頭研制。
“‘奮斗者’的聲學(xué)系統(tǒng)突破了全海深難關(guān),技術(shù)指標(biāo)更高,在整個(gè)海試過(guò)程中表現(xiàn)優(yōu)秀,為全海深范圍內(nèi)的持續(xù)巡航作業(yè)提供了可靠的技術(shù)保障?!敝袊?guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所高級(jí)工程師、“奮斗者”號(hào)副總建造師、主任設(shè)計(jì)師、潛航員劉燁瑤說(shuō)。
水聲通信是“奮斗者”號(hào)與母船“探索一號(hào)”之間溝通的唯一橋梁,實(shí)現(xiàn)了潛水器從萬(wàn)米海底至海面母船的文字、語(yǔ)音及圖像的實(shí)時(shí)傳輸。
此外,由聲學(xué)多普勒測(cè)速儀和定位聲納及慣性導(dǎo)航等設(shè)備相集成的組合導(dǎo)航系統(tǒng),還為“奮斗者”號(hào)的巡航作業(yè)提供了高精度的水下定位導(dǎo)航。
在11月16日的下潛作業(yè)中,借助組合導(dǎo)航系統(tǒng)和聲納設(shè)備,“奮斗者”號(hào)潛航員僅用了半小時(shí)便成功取回了此前布放在萬(wàn)米海底的3個(gè)水下取樣器,成功實(shí)現(xiàn)“海底撈針”,并通過(guò)水聲通信機(jī)將取樣畫面回傳至母船。
來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)
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