? ? 隨著技術(shù)的發(fā)展，諸多場景中人機交互的方式也在逐漸發(fā)生著變化，手勢控制也應運而生。顧名思義，手勢控制是指人手不需要直接接觸機器，而是在空中做出相應的姿勢變化，繼而控制機器做出相應的動作。手勢控制目前在車載環(huán)境中已有較多應用，在司機與中控系統(tǒng)的互動中，用手勢控制的方式代替原有的按鍵控制，可以增加司機行車的安全性。那么，手勢控制是如何實現(xiàn)的呢？
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　　手勢控制目前只在一些特定領(lǐng)域得到了應用，但這些技術(shù)都離不開感應設備、處理芯片和算法這些基本要素。目前手勢識別的實現(xiàn)主要有三種方法，第一種是飛行時間（Time of flight ，ToF）技術(shù)，該技術(shù)的基本原理是基于光子在空中的飛行時間來確定手指的位置，因此被稱為飛行時間技術(shù)。其基本過程是發(fā)光元件發(fā)出光線之后，計算光線碰到目標物體返回到感光元件所經(jīng)歷的時間來判斷手的狀態(tài)和位置。該技術(shù)需要配備具有發(fā)射和接收脈沖光的3D相機模塊，3D相機具有兩個鏡頭通過不同鏡頭接收的光線信息對照射物體進行立體成像。首先相機模塊發(fā)射出脈沖光線，由于不同距離處的手指接受到光線照射的時間不同，從而返回到接收模塊的時間也不相同。根據(jù)返回時間的不同，處理芯片就可以構(gòu)建出來判斷出不同手指的具體位置，從而判斷出具體的手勢，通過實時采集這些信息，系統(tǒng)就可以判斷用戶正在進行的動作，再根據(jù)預先定義的功能，對應到相應的控制命令之上，就實現(xiàn)手勢控制。

3D相機示意圖（作者供圖）
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? ? ? ?第二種方式稱為結(jié)構(gòu)光技術(shù)，所謂結(jié)構(gòu)光技術(shù)是指利用發(fā)光器投射出特定光信息到目標物體及背景，之后由感光元件采集后，根據(jù)物體造成光線的變化來計算物體的深度和位置信息，以此復原物體所在的三維空間。對應于手勢識別，首先利用激光發(fā)射器將結(jié)構(gòu)光投射至前方的人體表面，再使用紅外傳感器接收人體反射的結(jié)構(gòu)光圖案。之后，處理芯片根據(jù)接收圖案的位置和形變程度來計算人體的空間信息，再結(jié)合一定算法進行深度計算，即可進行識別。
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　　第三種識別方式為毫米波雷達，毫米波雷達的工作頻率較高，因此工作波長較短，毫米波雷達所發(fā)射的電磁波波長在毫米量級，因此被稱為毫米波雷達。其基本原理與ToF相似，只不過用于測量的介質(zhì)由光線變成了電磁波。首先，利用毫米波發(fā)射器把無線電波發(fā)射出去，然后利用接收器接收回波，這時，內(nèi)置的處理芯片會根據(jù)收發(fā)之間的時間差實時計算目標的位置數(shù)據(jù)，通過比較不同時間段手指位置，就可以與內(nèi)置的數(shù)據(jù)比較，得到手指正在進行的動作，從而可以實現(xiàn)特定的指令。
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　　手勢控制是近年來發(fā)展起來的全新的交互方式，與一般的按鍵、語音等交互方式不同，手勢控制更容易掌握和應用。但由于目前技術(shù)的限制，依舊存在使用成本較高、手勢識別正確率較低等問題，因此目前沒有得到廣泛的應用，相信隨著技術(shù)的發(fā)展革新，手勢識別必將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮功用。
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