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想象一下，在你頭頂、身旁飛過的，可能不是小鳥、昆蟲，而是飛行機(jī)器人，它像鴿子一樣在低空中滑翔、像蜻蜓那樣急轉(zhuǎn)直上、像蝴蝶一樣翩翩起舞，是不是超級炫酷！在電影《沙丘2》中，我們看到的未來式仿生撲翼機(jī)，其原型正是高效又靈活的蜻蜓，嚴(yán)格來說這是一種仿生蜻蜓的撲翼機(jī)。

自然界一直都是人類產(chǎn)生各種發(fā)明創(chuàng)造靈感的不竭源泉。我們都或多或少曾經(jīng)幻想過自己能長出翅膀，像鳥兒一樣飛翔。自古以來，人們?yōu)榱孙w上藍(lán)天，留下了不少神話傳說，進(jìn)行了很多次飛行嘗試，但由于早期的撲翼機(jī)都只是在外形上簡單地模仿，結(jié)果當(dāng)然都以失敗告終。后來，伴隨著內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明和空氣動力學(xué)的完善，人類飛行的夢想由萊特兄弟發(fā)明的固定翼機(jī)實(shí)現(xiàn)，幾年后，旋翼機(jī)被發(fā)明出來。

但是，為什么我們直到現(xiàn)在仍很少看到撲翼機(jī)的身影呢？最關(guān)鍵的原因就是關(guān)于力學(xué)的建模與控制問題尚未取得突破。撲翼機(jī)是典型的非定?？諝鈩恿W(xué)系統(tǒng)，與平時(shí)常見固定翼機(jī)不同，它的飛行是通過機(jī)翼的撲動與角度變換來獲得不恒定的升力和向前的推動力，并不是簡單地上下?lián)]動翅膀就可以實(shí)現(xiàn)。

空中飛行大師——鳥類的飛行得益于它的翅膀中有大幅度活動關(guān)節(jié)的骨架、肌肉群，以及符合空氣流動原理的羽毛和脊髓神經(jīng)控制系統(tǒng)的幫助。這讓鳥類可以靈活地根據(jù)氣流和生命活動需求，調(diào)整飛行姿勢。但科學(xué)界對于鳥類的空氣動力學(xué)機(jī)制研究仍存在一定空白，難以構(gòu)造精確的解析力學(xué)模型，這是我們要面對的挑戰(zhàn)。

盡管如此，仍有航空人堅(jiān)守著人類最初的飛行夢想。西北工業(yè)大學(xué)的仿生飛行器研究團(tuán)隊(duì)就一直在此領(lǐng)域深耕：今年3月，仿生撲翼機(jī)“小隼”一出現(xiàn)就驚艷了眾人，它采用了全新的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有目前同類飛行器中最像鳥類的飛行動作，能在撲動翅膀的同時(shí)聯(lián)動單側(cè)翅膀收縮折疊，這讓它擁有更強(qiáng)的隱蔽性能。

相較于固定翼機(jī)和旋翼機(jī)，撲翼機(jī)具有高氣動效率、高機(jī)動性、低噪聲等明顯優(yōu)勢。消耗同樣的能量，撲翼機(jī)可以飛行得更遠(yuǎn)，通過更復(fù)雜的地形，更悄無聲息地完成地形探索、目標(biāo)追蹤、生態(tài)監(jiān)測、軍事偵察等，應(yīng)用潛力巨大。

最精密的電腦比不過一只蒼蠅的大腦，人類也從未停止從大自然中模仿創(chuàng)新。當(dāng)前，撲翼機(jī)采用的機(jī)翼設(shè)計(jì)主要有單翼、弧面翼、復(fù)雜翼等，相關(guān)的飛行性能、操控性和電池續(xù)航力也各不相同。今年7月，北京科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)也取得重要成果，成功設(shè)計(jì)了一款翼展為27厘米、重量僅為18克的微型仿生撲翼機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)自由可控飛行，并具備穩(wěn)定懸停能力。

雖然距離實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用還有一段路要走，但隨著更輕便、耐損耗的材料出現(xiàn)與飛行理論的不斷完善，撲翼機(jī)終將在祖國的大地上展翅高飛，在環(huán)保、航空、國防等領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

（作者系廣東省科學(xué)院工業(yè)分析檢測中心實(shí)驗(yàn)員）

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